В настройках панели телефонии необходимо разрешить автоматический подъем:

В настройках необходимо разрешить автоподъем
"Инструменты" - "Автоматический ответ и переадресация... "

Задайте вопрос поставщику услуг, компании "Ростелеком".
Они могут посмотреть со своей стороны / проанализировать причины сбоев.

"510 Invalid" как раз перед этой командой.

проверяйте эту строчку. что за команда выполняется?

Askozia должна быть версии 3.0.2 MIKO

Документ "Событие" создается только на внешний вызов. Длина номера длиннее 4х символов.

В панели телефонии есть режим работы "Использовать Софтфон".
В этом режиме не требуется внешнего телефона.

Требуется наличие микрофона и наушников.

Скорее всего телефон не поддерживает подъем трубки. Какой телефон используете?

Напишите мне на help@miko.ru
Укажите ссылку на эту тему.
Я вышлю более актуальную версию обработки.

Прошу уточнить какой наш продукт Вы используете?

• SIP Софтфон для 1С
• Панель телефонии для 1С
  

Выложите скриншот повторно.

Обработка должна называться MIKO_Asterisk.
Обратите внимание на системные требования:

• Версия технологической платформы 1C Предприятие 8.2 / 8.3.
• Для работы встроенного SIP софтфона, необходимы аудиоустройства.
  

На какой строчке возникает ошибка?

P.S. Судя по всему Вы все же используете обработку "Панель телефонии Asterisk". Инструкции по интеграции.
Инструкции по ее настройке отличаются от инструкций по обработке "SIP Сотфон для 1С". Это разные продукты.

Ошибка с кодом 52 возникает в случае, когда удаленный сервер (АТС) возвращает пустой ответ.
Фактически  - скорее всего произошел разрыв связи с АТС. Вероятная причина - плохое качество сетевого соединения.

Панель телефонии, получив такое сообщение, пытается повторно подключиться к станции.

Набор номера может не производится в следующих случаях:

• Если в документе "Событие" указан "Временный контрагент" синим цветом в событии.
• Если у контрагента  нет номера телефона.